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Die SPS-en und Kleinsteuerungen sind sehr ähnlich in Bezug auf die Funktion, Hardware, Bedienung, Aufbau usw., deswegen erweisen sie sich als ziemlich austauschbare und universelle Geräte. Das größte Unterscheidungsmerkmal solcher Geräte ist die Programmiersoftware. Aus diesem Grund muss der Benutzer sich mit der Programmierumgebung eingehend beschäftigen, um das Gerät programmieren zu können. Manchmal ist es eine zeitraubende Tätigkeit. Um Ihre Zeit zu sparen, haben wir uns entschieden, Ihnen verschiedene Beispielprojekte zur Programmierung unseres programmierbaren Relais PR200 zur Verfügung zu stellen. Unser wesentliches Ziel liegt darin, dass wir so viele Projekte wie nötig erstellen, um die gesamte Funktionalität der Programmierumgebung 'akYtec ALP' zu umfassen.

Die RS485-Schnittstelle findet recht häufig in Feldbus-Netzwerken Anwendung. Diese schnelle serielle Schnittstelle ermöglicht, viele Geräte über eine gemeinsame Busleitung zu vernetzen.

Schnittstelle ist ein gemeinsam genutzter Übergangspunkt zwischen zwei oder mehr funktionalen Einheiten (ein Gerät, ein PC, e.g.), der durch gemeinsame Eigenschaften der physikalischen Zusammenschaltungen, die Signal-Eigenschaften und funktionale Eigenschaften der Verbindungsschaltungen definiert ist.

Protokoll ist ein spezieller Satz von Regeln für die Datenübertragung über eine Kommunikationsschnittstelle.

Strikte Kostenvorgaben und eine riesige Vielfalt an Automatisierungsszenarien führen dazu, dass es nicht möglich ist, eine universelle, speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) zu entwickeln. Aus diesem Grund können auch bei der Auswahl einer weitgehend passenden SPS folgende Herausforderungen auftreten.

• - Unzureichende SPS-Ressourcen, z.B. geringe Anzahl an Ein- und/oder Ausgänge, etc.
• - Schwierigkeiten mit der Kompatibilität mit anderen Geräten im Netzwerk (Schnittstellen, Protokolle, etc.)
• - Große räumliche Distanzen von der SPS zu Sensoren und Aktoren.

Um diese und ähnliche Probleme zu lösen, sind dezentrale E/A-Module entwickelt worden. Diese Module werden zum Aufbau dezentraler Systeme, zur Steuerung von industriellen Objekten und Prozessen eingesetzt. Die Erweiterungsmodule können solche Systeme, mit mehreren Ein- oder Ausgängen, ergänzen und somit mehr Funktionalität und Flexibilität der Systeme gewährleisten. Unter vielen dezentralen Systemen haben sich die Single-Master-Systeme, auf Basis der seriellen Schnittstelle RS485 und Modbus-Protokoll, am stärksten etabliert. Deshalb verfügen die E/A-Module von akYtec über die entsprechenden Schnittstellen und Protokolle.

Bei der Entwicklung eines Automatisierungssystems mittels CODESYS steht man oft vor der Aufgabe ein Feldbussystem zu realisieren. Angenommen es besteht der Bedarf, eine Klimaregelung in einem Kartoffellager auf Basis des Control-Panels SPK207 von akYtec durchzuführen. Da das SPK207 keine eigenen Ein- und Ausgänge besitzt, muss man Erweiterungsmodule verwenden. Es gibt die Möglichkeit, sowohl die I/O-Module der MX110-Serie von akYtec über die RS485-Schnittstelle als auch beliebige andere Module über die Ethernet-Schnittstelle an dieses Control-Panel anzuschließen. Dieser Artikel beschreibt ausführlich die notwendigen Schritte zur ordnungsgemäßen Konfigurierung des SPK207 für den Datenaustausch via Modbus-Protokoll in CODESYS v3.5 SP3 Patch 5.