- Anschluss von Peripheriegeräten wie Sensoren und Aktoren über digitale und analoge Ein- und Ausgänge
- Anschluss von Sensoren mit 4-20 mA bzw. 0-10 V, sowie von Widerstandsgebern, PTC-, KTY-Thermistoren und hochohmigen Widerstandsthermometern (Pt1000)
- Steuerung der Ausgänge entsprechend den Eingangszuständen und der Logik des gespeicherten Anwenderprogramms
- Konfigurierung mit den Funktionstasten
- Programmierung der LCD-Anzeige und zwei LEDs
- Anzeigen der Fehlerzustände
- Steckbare Klemmleisten
- - Wie stellt man eine erfolgreiche Kommunikation zwischen SMI200/PR200 und einem PC her?
- - Wie kann man das PR200 als Master derart konfigurieren, dass gewünschte Variablenwerte des Datentyps INT oder REAL von einem Slave-Gerät (SMI200) ausgelesen und auf einem LCD-Display angezeigt werden können?
- - Wie kann man die SMI200 als Master-Gerät einrichten, um Werte des bereits genannten Datentyps von einem Gerät im Slave-Modus (PR200) auszulesen. Das Auslesen erfolgt hierbei unter Verwendung von Netzwerkvariablen, die direkt auf die Modbus-Register zugreifen. Wie können die erhaltenen Variablen anschließend auf einem LCD-Display dargestellt werden?
Das programmierbare Relais PR200 von akYtec stellt in vielen industriellen Anwendungen in der Steuerungstechnik eine Alternative zur SPS-Steuerung dar. Bei dem Steuerrelais für die DIN-Hutschiene handelt es sich um eine universell einsetzbare und leicht bedienbare Kleinsteuerung mit LCD-Anzeige. Das Kompaktsteuerung PR200 ist in verschiedenen Varianten für Gleich- und Wechselspannung sowie in verschiedenen Kombinationen von digitalen und analogen Ein- und Ausgängen erhältlich.
Das PR200 besitzt eine komfortable Bedieneinheit, bestehend aus einem zweizeiligen LCD-Display à 16 Zeichen sowie sechs Funktionstasten. Eine Echtzeituhr und bis zu zwei RS485-Schnittstellen für den Anschluss an ein Modbus-Netzwerk stehen zur Verfügung. Die Kompaktsteuerung lässt sich mit zusätzlichen Ein- und Ausgangsmodulen, beispielsweise den Mx110-Modulen von akYtec, erweitern und als Master oder Slave im Modbus-Netzwerk betreiben. Dieses Gerät wird auch Logikrelais, Logikmodul, SPS-Relais, kompakt PLC, SPS-Logikrelais, mini PLC, etc. genannt.
Einfache Programmierung mittels Funktionsplan
Die Steuerungsabläufe dieser Mini-SPS können Anwender mit Hilfe der leicht bedienbaren Software akYtec ALP in der Funktionsbausteinsprache (FBD, auch Funktionsplan genannt) entsprechend IEC 61131-3 erstellen. Die Programmierumgebung ist kostenlos erhältlich und wird mit dem programmierbaren Relais PR200 mitgeliefert. Sie ermöglicht, eigene Funktionsblöcke bzw. Makros zu erstellen oder auf bestehende zurückzugreifen. akYtec hat dafür eine Online-Datenbank integriert, über die sich Anwender vorgefertigte Makros von akYtec selbst oder von anderen Anwendern kostenfrei herunterladen können.
Die Software enthält darüber hinaus einen Simulationsmodus und eine vollständige Übersicht über die Ressourcennutzung und -verfügbarkeit im Projekt. Für die Übertragung des Programms auf das Steuerrelais PR200 ist lediglich eine USB-Schnittstelle erforderlich. Der hierfür notwendige Anschluss (Mini-USB) befindet sich an der Frontseite der Kleinsteuerung hinter einer Schutzabdeckung. Das PR200 wird in einem Gehäuse für die Hutschienenmontage geliefert.
Zu den weiteren Merkmalen des programmierbaren Relais PR200 gehören:
Vielfältige Anwendungsmöglichkeiten als Alternative zur SPS-Steuerung
Das Steuerrelais PR200 lässt sich als Alternative zu einer vollwertigen, aber auch teureren SPS-Steuerung in zahlreichen Anwendungen einsetzen. Typische Anwendungsgebiete der Kleinsteuerung sind in der Gebäudeautomation die Steuerung von Außen-, Innen- und Schaufensterbeleuchtungen sowie Zutrittssystemen, technische Anlagen wie Pumpen, Ventilatoren, Kompressoren und Pressen bis hin zu Förderbandsystemen und Abfüllanlagen.
Kompaktsteuerung PR200 als kostenloses Testgerät anfordern
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Bestellschlüssel
PR200 | - | X | . | X | . | X | |
Versorgungsspannung | |||||||
230 (94...264) V AC | 230 | ||||||
24 (19…30) V DC | 24 | ||||||
Ein-/Ausgänge | |||||||
8 DI, 6 DO | 1 | ||||||
8 DI, 4 AI, 8 DO, 2 AO (4-20 mA) | 2 | ||||||
8 DI, 4 AI, 8 DO, 2 AO (0-10 V) | 4 | ||||||
Schnittstellen | |||||||
keine | 0 | ||||||
RS485 | 1 | ||||||
2x RS485 | 2 |
Varianten
PR200.24.1.1 | 24 V DC, 8DI + 6DO, LCD, 1x RS485 (Modbus RTU/ASCII) |
PR200.24.2.0 | 24 V DC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (4-20 mA), LCD |
PR200.24.2.2 | 24 V DC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (4-20 mA), LCD, 2x RS485 (Modbus RTU/ASCII) |
PR200.24.4.0 | 24 V DC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (0-10 V), LCD |
PR200.24.4.2 | 24 V DC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (0-10 V), LCD, 2x RS485) |
PR200.230.1.1 | 230 V AC, 8DI + 6DO, LCD, 1x RS485 (Modbus RTU/ASCII) |
PR200.230.2.0 | 230 V AC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (4-20 mA), LCD |
PR200.230.2.2 | 230 V AC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (4-20 mA), LCD, 2x RS485 (Modbus RTU/ASCII) |
PR200.230.4.0 | 230 V AC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (0-10 V), LCD |
PR200.230.4.2 | 230 V AC, 8DI + 8DO + 4AI + 2AO (0-10 V), LCD, 2x RS485 |
PR200.230.1 | PR200.230.2 | PR200.24.1 | PR200.24.2 | |||
Allgemein | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Spannungsversorgung | 230 (90...264) V AC; 50 (47...63) Hz | 24 (19...30) V DC | ||||
Leistungsaufnahme, max. | 10 VA | 17 VA | 10 W | |||
Integrierte Spannungsquelle | - | 24±3 V DC 100 mA | - | |||
Echtzeituhr | Backup 5 Jahre (CR2032) | Backup 5 Jahre (CR2032) | ||||
Display | LCD mit Hintergrundbeleuchtung, 2-zeilig,
2x 16-stellig |
LCD mit Hintergrundbeleuchtung, 2-zeilig,
2x 16-stellig |
||||
Funktionstasten | 6 | 6 | ||||
Programmierung | ||||||
Programmierumgebung | akYtec ALP | akYtec ALP | ||||
Programmiersprache | FBD | FBD | ||||
Programmierschnittstelle | Mini-USB | Mini-USB | ||||
ROM | 128 kB | 128 kB | ||||
Retain-Speicher | 1016 Byte | 1016 Byte | ||||
Kommunikation | ||||||
Steckbare Schnittstellenkarte | PR-IC485 (max. 2) | PR-IC485 (max. 2) | ||||
Schnittstelle | RS485 | RS485 | ||||
Protokolle | Modbus RTU / ASCII (Master / Slave) | Modbus RTU / ASCII (Master / Slave) | ||||
Baudrate | 9,6...115,2 kBit/s | 9,6...115,2 kBit/s | ||||
Digitale Eingänge | ||||||
Anzahl | 8 | 8 | ||||
Typ | Schaltkontakt | Schaltkontakt
PNP mit offenem Kollektor Digitale Signale -3...30 V DC |
||||
Logische Zustände | 1 | 159...264 V AC (0,75...1,5 mA) | 15...30 V DC (5 mA) | |||
0 | 0...40 V AC (0...0,5 mA) | -3...+5 V DC (0...1 mA) | ||||
Galvanische Trennung | in 4er-Gruppen | in 4er-Gruppen | ||||
Universaleingänge | ||||||
Anzahl | - | 4 | - | 4 | ||
Eingangssignal | - | Analog / Digital | - | Analog / Digital | ||
Auflösung ADC | 12 Bit | 12 Bit | ||||
Analogeingänge | - | 4-20 mA, 0-10 V,
0-4 kOhm |
- | 4-20 mA, 0-10 V,
0-4 kOhm |
||
Galvanische Trennung | in 4er-Gruppen | in 4er-Gruppen | ||||
Digitale Ausgänge | ||||||
Anzahl | 6 | 8 | 6 | 8 | ||
Typ | Relaisausgang, NO | Relaisausgang, NO | ||||
Galvanische Trennung | in 2er-Gruppen | in 2er-Gruppen | ||||
Belastbarkeit | AC | 5 A, 250 V (resistive Last) | 5 A, 250 V (resistive Last) | |||
DC | 3 A, 30 V | 3 A, 30 V | ||||
Mindestlaststrom | 10 mA (at 5 V DC) | 10 mA (at 5 V DC) | ||||
Analogausgänge | ||||||
Analogausgänge | - | 2 | - | 2 | ||
Ausgangssignal | - | 4-20 mA, 0-10V
(bei PR200.X.4) |
- | 4-20 mA, 0-10V
(bei PR200.X.4) |
||
Belastbarkeit | - | 12...30 V,
max. 1 kOhm |
- | 12...30 V,
max. 1 kOhm |
||
Auflösung DAC | 10 Bit | 10 Bit | ||||
Umgebung | ||||||
Umgebungstemperatur | -20...+55 °C | -20...+55 °C | ||||
Lagertemperatur | -25...+55 °C | -25...+55 °C | ||||
Luftfeuchtigkeit | bis zu 80% (nicht kondensierend) | bis zu 80% (nicht kondensierend) | ||||
Schutzart | IP20 | IP20 | ||||
Gehäuse | ||||||
Abmessungen | 123 x 108 x 58 mm | 123 x 108 x 58 mm | ||||
Gewicht | ca. 350 g | ca. 350 g | ||||
Gehäusematerial | Kunststoff | Kunststoff |
Temperatur- & Feuchtigkeitsüberwachung
Die Überwachung von Temperatur und Luftfeuchtigkeit ist eine sehr übliche Automatisierungsaufgabe, die mit den Produkten von akYtec einfach gelöst werden kann. Eine schnelle und kostengünstige Lösung basierend auf dem programmierbaren Relais PR200 haben wir im folgenden Beispielprojekt implementiert:
Modbus-Kommunikation zwischen SMI200 und PR200. Projektbeispiel
Nachdem Sie alle Seiten durchgearbeitet haben, werden Sie die folgenden Fragen selbst beantworten können:
Pumpensteuerung
In diesem Projekt werden zwei Pumpen durch das programmierbare Relais PR200 gesteuert. Ihre Funktionsweise hängt vom Signalwert eines Temperatursensors und zwei Sollwerten ab. Die Sollwerte werden von einem SCADA-System empfangen, welches mit dem PR200 über Modbus RTU verbunden ist. Beide Pumpen können durch einen Not-Aus-Taster oder über das SCADA-System gestoppt werden. Die Temperaturwerte und der jeweilige Pumpenstatus werden auf dem PR200-Display abgebildet
Pressmaschine
In diesem Projekt wird dargestellt, wie das programmierbare Relais PR200 verwendet werden kann, um den Bediener beim Benutzen einer Pressmaschine vor versehentlichen Verletzungen zu schützen. Darüber hinaus ist eine Zählfunktion implementiert, deren Ergebnis sowohl auf dem Display des Relais als auch auf der RS485-Anzeige SMI2 dargestellt wird, welche mit dem PR200 verbunden ist. Außerdem steht ein Testmodus zur Verfügung. Weitere Informationen finden Sie in der Projektbeschreibung unter dem folgenden Link:
Modifizierbare Wochenuhr
Einige Automatisierungsaufgaben erfordern das Ein-/ Ausschalten von weiteren Geräten gemäß einem vorgegebenen Zeitplan. Zeitpläne müssen oft geändert werden.
Mit diesem Beispielprojekt erfahren Sie, wie Sie eine Zeitvorgabe hinsichtlich der Ausgabeaktivität mit den Funktionstasten und des Bildschirms am PR200 selbst einstellen, aber auch verändern können. Sowohl ein Neuschreiben als auch ein erneutes Hochladen Ihrer Applikation ist dabei nicht mehr notwendig
Hinzu kommt, dass in diesem Projekt drei Makros aus unserer Online-Datenbank („Clock_Mod“, „Day_Week“ und „Set value selector“) verwendet werden, welche Ihnen eine gute Gelegenheit bieten, sich mit diesen vertraut zu machen.
Die Firmware-Version des TRM202 auf der Anzeige des PR200
Das Ziel dieses Projekts ist es, ein Beispiel zur Verfügung zu stellen, wie eine Zeichenkette von einem programmierbaren Relais PR200 gelesen und auf seinem LCD Display angezeigt werden kann. In diesem Beispiel ist die Zeichenkette die Firmware-Version des TRM202, die in Modbus-Registers gespeichert ist. Als Modbus Master ist der PR200 in der Lage, die Firmware-Version aus den entsprechenden Registern über die RS485 Schnittstelle zu lesen.
Wir hoffen, dass diese Projekte für Sie hilfreich sein werden und Ihnen viel Zeit sparen werden.