PR200 Programmierbares Relais

Das Problem tritt bei dem Versuch auf, ein Makro mit einer bereits vorhandenen ID zu importieren, obwohl sein Name und Inhalt unterschiedlich sind. Möglicherweise haben Sie ein Makro erstellt, den Befehl Makro exportieren verwendet, das Makro modifiziert und es dann mit einem anderen Namen exportiert. In diesem Fall hat akYtec ALP dem ersten Makro eine spezifische ID zugewiesen. Bitte beachten Sie, dass die ID des Makros bei erneuter Verwendung des Befehls Makro exportieren unverändert bleibt.

Eine Überlappung der Makro IDs kann durch die Verwendung des Befehls Makro speichern unter... vermieden werden. Dieser ordnet dem modifizierten Makro eine neue ID zu, sodass Fehlermeldungen bzgl. der jeweiligen ID nicht erscheinen.

Es gibt zwei Möglichkeiten, einen Pt100-Sensor an das programmierbare Relais PR200 anzuschließen:

1. Verwenden Sie das Pt100-Makro (siehe Anhang zu diesem Beitrag)
2. Verwenden Sie einen Analogeingang des Erweiterungsmoduls PRM-X.3.

Obwohl die erste Methode völlig kostenlos zu implementieren ist, bietet sie nicht genügend Genauigkeit. Die Präzision von ±5% (52,5 °C) kann für einige Anwendungen zu gering sein.

Wenn die Genauigkeit für Ihr Projekt höchste Priorität hat, ist die zweite Methode die bessere Lösung für Sie. Wenn Sie ein PRM-X.3 bestellt haben oder wenn Sie bereits ein PRM-X.3 besitzen, können Sie alle Eingänge des PRM-X.3 für Pt100 konfigurieren. In diesem Fall beträgt die Genauigkeit ±0,25 % (2,6 °C). Da die Erweiterungsmodule der PRM-Serie über einen internen Bus mit dem PR200 verbunden sind, verarbeitet das PR200 diese Module wie seine eigenen, d.h. die I/Os eines PRM-Moduls haben die gleiche Leistungsfähigkeit wie die I/Os der Basiseinheit (PR200).

Sie benötigen unsere Programmiersoftware „akYtec ALP“. Sie steht kostenlos zur Verfügung. Sie finden sie entweder auf dem USB-Stick, welcher im Lieferumfang enthalten ist, oder auf unserer Produktseite.

Ja, Sie benötigen ein Kabel (USB A-Stecker zu Mikro B-Stecker), das ebenfalls im Lieferumfang enthalten ist.

Da der Funktionsbaustein „CLOCK_WEEK“ keine Eingänge besitzt, können Sie nicht die Parameter über die Bedienoberfläche und durch Variablen verändern.

Wenn Sie in Ihrer Applikation eine modifizierbare Wochenuhr „CLOCK_WEEK“ benötigen, stehen in der Online-Makrodatenbank zwei Makros sowie ein Beispielprogramm zur Verfügung, welche Sie mit der Programmierung bekannt machen.

Um das Beispielprogramm herunterzuladen, folgen Sie bitte den Link und suchen Sie nach dem Beispielprojekt „Modifizierbare Wochenuhr“.

In der folgenden Video finden Sie Anweisungen zum Herunterladen der Makros:

Um einen Funktionsblock zu schreiben oder ihn einzulesen, müssen die Bausteine „WriteToFB“ bzw. „ReadFromFB“ verwendet werden. Sie befinden sich auf der Symbolleiste „Einfügen“. Das folgende Video enthält entsprechende Anweisungen dazu:

Die Verwendung der PRM Erweiterungsmodule von akYtec stellen hierfür die gängigste und einfachste Variante dar. Mit diesen Modulen können Sie das PR200 um bis zu 16 zusätzliche digitale Eingänge und bis zu 16 digitale Ausgänge erweitern. Benötigt Ihr System jedoch mehr Ein- und Ausgänge, können Sie alternativ das Modbus RTU/ASCII Kommunikationsprotokoll verwenden und bis zu 32 Erweiterungsmodule über die RS485-Schnittstelle anschließen. Für diesen Zweck empfehlen wir Ihnen unsere I/O-Module aus der Mx110-Serie.

Ein Modul der Mx110-Serie kann über die RS485-Schnittstelle und das Modbus-Protokoll mit dem PR200 verbunden werden.

Die Frequenz ist abhängig von der Gerätevariante.

PR200.230.X.X: 10 Hz

PR200.24.X.X: 250 Hz.

In jedem Fall wird ein Rechteckimpulssignal mit einem Tastverhältnis von 50 % angenommen.

Dies hängt vom Schaltstrom des Leistungsschützes ab. Ein Relaisausgang des PR200 hat folgende Schaltleistungen:

AC: 5 A, 250 V (ohmsche Last)

DC: 3 A, 30 V.

Dies hängt von der Gerätevariante ab:

PR200.230.X.X: 159 V und 0,75 mA

PR200.24.X.X: 15 V und 5 mA.

Dies hängt vom Typ der Variablen ab, die entweder als INT oder REAL deklariert sein können. Eine INT-Variable kann Daten in nur einem Register speichern, während einer REAL-Variablen zwei Register zur Verfügung stehen.

Da das PR200 im Slave Modus nur 64 Register besitzt, bedeutet dies, dass die maximale Anzahl der Variablen folgendes beträgt:

64, wenn Sie nur INT-Variablen deklarieren,

32, wenn Sie nur REAL-Variablen deklarieren.

Sofern Sie sowohl INT- als auch REAL-Variablen vorliegen haben, sollten Sie die maximal zulässige Variablen-Anzahl je nach ihrer Kombinationsmöglichkeit berechnen. Besitzen Sie beispielsweise 10 REAL-Variablen, welche mit 20 INT-Variablen gleichwertig sind, können Sie bis zu 44 INT-Variablen deklarieren (64 - 20 = 44).

Ja, diese Anwendung ist möglich.

Dafür benötigen Sie zwei Netzwerkvariablen, jeweils eine pro Schnittstelle. Verknüpfen Sie anschließend diese mit den Tools „Netzwerkvariablen-Eingangsbaustein“ und „Netzwerkvariablen-Ausgangsbaustein“ . Schritt-für-Schritt-Anleitungen finden Sie im folgenden Video:

Zunächst kann dieses Problem durch eine falsche Jumperposition verursacht werden. Auf der RS485-Schnittstellenplatine des PR200‘s befinden sich zwei Jumper, XP4 und XP5. Diese können entweder als Master oder als Slave eingestellt werden:

Standardmäßig sind beide bei Lieferung auf Slave gesetzt. Um die jeweilige Schnittstelle als Master zu verwenden, müssen die Jumper auf der Schnittstellenkarte auf Position ‘M’ gesetzt sein:

Sollten trotz der auf Master gesetzten Jumper weiterhin Kommunikationsprobleme auftreten, sollte überprüft werden, ob:

- alle Gräte im Netzwerk die gleichen Netzwerkparameter besitzen (Protokoll, Baudrate, Parität, Stopp- und Datenbits).

- es nur einen Master (in diesem Fall das PR200) im Netzwerk gibt.

- alle Kabel richtig angeschlossen sind und keine losen Kabel vorliegen.

- Signalkabel von den Stromkabeln getrennt und abgeschirmt verlegt sind.

- die sekundären Geräte im Netzwerk mit dem PR200 in einer linearen Bus-Topologie, d.h. jedes Gerät direkt an eine gemeinsame Leitung (Bus), verbunden sind und alle Signale von einem Ende zum anderen übertragen werden.

- an beiden Enden des Kommunikationsbusses die Abschlusswiderstände entsprechend kalkuliert sind. Die Erfahrung zeigt, dass Abschlusswiderstände von 150 Ohm die effizienteste Verwendung darstellen.

Beim Einlesen und Anzeigenlassen von REAL-Variablen spielt die Register- und Byte-Reihenfolge eine wichtige Rolle. Es kann entweder das Big-Endian oder das Little-Endian Format vorliegen:

Verwenden Sie das Big-Endian Format, wird zuerst das Register oder das Byte gesendet, welches das höchstwertige Bit enthält, gefolgt von einer abnehmenden Signifikanz-Reihenfolge. Das Little-Endian Format hat dementsprechend eine umgekehrte Reihenfolge.

Sie können die Register- und Bytereihenfolge über entsprechende Checkboxen im Fenster „Gerätekonfigurationen“ (Gerät > Geräteinstellungen) bestimmen:

Zuerst sollten Sie die Jumper-Position der folgenden Abbildung wählen:

Sie können die Jumper finden, indem Sie das obere Gehäuse entfernen:

Alle analogen Eingänge sind standardmäßig im Auslieferungszustand auf 4-20 mA eingestellt.

Anschließend müssen Sie den gewünschten Eingangstyp in der „akYtec ALP“ einstellen:

- Wählen Sie in der Menüleiste „Gerät > Geräteeinstellungen“ oder klicken Sie auf den Button „Geräteeinstellungen“ 

- Suchen Sie links in der Baumansicht den Knoten Eingänge, klicken Sie auf „Analog“ und wählen den gewünschten Analogeingang aus

- Wählen Sie rechts den gewünschten Eingangstyp aus der Dropdown-Liste „Eingangssignal“ aus und stellen Sie die untere und obere Grenze ein

- Klicken Sie auf „Schließen“, damit die Speicherung erfolgt und dieses Menü verlassen wird.

Sie müssen die Firmware im Modus „Down.Mode“ aktualisieren.

Entfernen Sie dazu das obere Gehäuse des PR200’s und setzen Sie einen Jumper auf den XP3-Anschluss:

Der „Down.Mode“ wurde nun aktiviert. Wählen Sie in der ALP-Software in der Menüleiste „Geräte > Firmware-Update“:

Wählen Sie die richtige Variante für Ihr PR200 aus.

Maximal zwei Module können angeschlossen werden.

Mit diesen Modulen können Sie das PR200 um bis zu 16 zusätzliche digitale Eingänge und bis zu 16 digitale Ausgänge erweitern. Benötigt Ihr System jedoch mehr Ein- und Ausgänge, können Sie alternativ das Modbus RTU/ASCII Kommunikationsprotokoll verwenden und bis zu 32 Erweiterungsmodule über die RS485-Schnittstelle anschließen. Für diesen Zweck empfehlen wir Ihnen unsere I/O-Module aus der Mx110-Serie.